HX500

HX500
  • Capacidad de carga 500 kg.
  • Max. Alcance 2,703 mm
  • Aplicación: Carga y descarga
  • Soldadura por punto
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Model HX500
Structure Articulated
Degree of Freedom 6
Drive Method AC Servo
Max.
MotionRange
Main Axes Swivel ±180 °
Horizontal +165 ? ~ +15 °
Vertical   +30 ° ~ -125 °
Wrist Axes R2 ±360 °
B(Bending) ±120 °
R1(Twisting) ±360 °
Max.
Speed
Main Axes Swivel 90 °/s
Horizontal 80 °/s
Vertical 80 °/s
Wrist Axes R2 100 °/s
B(Bending) 100 °/s
R1(Twisting) 160 °/s
Payload 500 kg
Allowable
Torque
Wrist Axes R2 304 kgf.m
B(Bending) 304 kgf.m
R1(Twisting) 175 kgf.m
Repeatability ±0.3 mm
Ambient temperature 0 ~ 45° C ( 273 ~ 318K )
Body Weight 3,130 kg
Installation method Floor