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Hyundai Robotics

Industrial

HA006B

The HA006B is an industrial robot that has an effective load of 6kg and a maximum reach of 1425mm, compatible with the Hi5A-S30 controller. Widely used in arc welding, material handling, sealing and assembly.

Technical Specifications

Item				Especificaciones
Modelo del robot				HA006B
Carga util				6 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Sistema de movimientos				SERVO MOTOR C.A.
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±172º
		H	Horizontal	+180°～ -78°
		V	Vertical	+180°～-82°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±180°
		B	Doblado	±135°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	230°／s
		H	Horizontal	230°／s
		V	Vertical	230°／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	430°／s
		B	Doblado	430°／s
		R1	Rotación 1	640°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	11.8 Nm (1.2 Kgfm)
		B	Doblado	9.8 Nm (1.0 Kgfm)
		R1	Rotación 1	5.9 Nm (0.6 Kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.05 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				145 Kg
Area de la seccion de trabajo				3.16 ㎡

Features

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