Hyundai Robotics

HH050

The HH050 is an industrial robot with 50 kg of payload and 2239 mm of maximum reach, widely used in activities such as material handling, sealing and press handling. Compatible with the Hi5A-S60 controller.

Technical Specifications
Ítem Especificaciones
Modelo del robot HH050
Carga útil 50 Kg
Estructura Articulado
Grados de libertad 6 ejes
Rango maximo de trabajo Brazo S Pivote ±180°
H Horizontal + 170° ~ – 65°
V Vertical  +180°~-80°
Muñeca R2 Rotación 2 ±360°
B Doblado ±125°
R1 Rotación 1 ±360°
Velocidad maxima de trabajo Brazo S Pivote 175/s
H Horizontal 175/s
V Vertical 175/s
Muñeca R2 Rotación 2 250°/s
B Doblado 250°/s
R1 Rotación 1 350°/s
Torque de muñeca R2 Rotación 2 216 Nm (22.0 Kgfm)
B Doblado 216 Nm (22.0 Kgfm)
R1 Rotación 1  147 Nm (15.0 Kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad ±0.1 mm
Temperatura ambiental 0 ~ 45 °C (273 ~ 318 K)
Peso del robot 645 Kg
Features

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