Techmae

Hyundai Robotics

Industrial

HH130L

The HH130L is an industrial robot that has a payload of 130 kg and a maximum range of 3082 mm, compatible with the Hi5A-S01 controller. Widely used for material handling, sealing and press handling.

Technical Specifications

Item				Especificaciones
Modelo del robot				HH130L
Carga util				130 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180º
		H	Horizontal	+155° ~ +10°
		V	Vertical	+190° ~ -80°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±125°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	105°／s
		H	Horizontal	85°／s
		V	Vertical	95°／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	170°／s
		B	Doblado	155°／s
		R1	Rotación 1	270°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	1030 Nm (105 Kgfm)
		B	Doblado	1030 Nm (105 Kgfm)
		R1	Rotación 1	490 Nm ( 50 Kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.15 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				1,400Kg
Area de la seccion de trabajo				13.1 ㎡

Features

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