Techmae

Hyundai Robotics

Industrial

HH7

The HH7 is an industrial robot with a payload of 7 kg, a maximum length of 932 mm. It is compatible with Hi5A-T10, Hi5A-S20 controllers and is widely used for material handling, sealing and assembly.

Technical Specifications

Item				Especificaciones
Modelo del robot				HH7
Carga util				7 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Sistema de movimientos				SERVO MOTOR C.A.
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±170º
		H	Horizontal	55º
		V	Vertical	70º
	Muñeca	R2	Rotación 2	±190º
		B	Doblado	±135°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	455°/seg
		H	Horizontal	385°/seg
		V	Vertical	520°/seg
	Muñeca	R2	Rotación 2	550°/seg
		B	Doblado	550°/seg
		R1	Rotación 1	1000°/seg
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	17 N.m (1.73 Kgf.m)
		B	Doblado	17 N.m (1.73 Kgf.m)
		R1	Rotación 1	10 N.m (1.02 Kgf.m)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.03 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 313 K)
Peso del robot				42 Kg
Area de la seccion de trabajo				1.98 ㎡

Features

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