Techmae

Hyundai Robotics

Industrial

HP130

The HP130 is an industrial robot that has 130 kg of payload and 3217 mm of maximum reach, mainly requested for palletizing. Compatible with the Hi5A-S01 controller.

Technical Specifications

Item			Especificaciones
Modelo del robot			HP130
Carga util			130 kg
Estructura			Articulado
Grados de libertad			4 ejes
Sistema de movimientos			SERVO MOTOR C.A.
Rango maximo de trabajo	S	Pivote	±180º
	H	Horizontal	+140°～ -5°
	V	Vertical	+17°～-115°
	R	Rotación	±360°
Velocidad maxima de trabajo	S	Pivote	140°/s
	H	Horizontal	140°/s
	V	Vertical	140°/s
	R	Rotación	400°／s
Inercia de muñeca			50Kg⋅㎡
Precisión de posición de la repetibilidad			±0.12 mm
Temperatura ambiental			0 ～ 40℃ (273 ～ 313 K)
Peso del robot			950 Kg
Area de la seccion de trabajo			5.88 ㎡

Features

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