Hyundai Robotics

HS160L

The HS160L is an industrial robot that has a payload of 160 kg and a maximum range of 3036 mm. Compatible with the Hi5A-S00 controller. It is widely required for spot welding, material handling, sealing and assembly work.

Technical Specifications
Item Especificaciones
Modelo del robot HS160L
Carga util 160 kg
Estructura Articulado
Grados de libertad 6 ejes
Rango maximo de trabajo Brazo S Pivote ±180º
H Horizontal +155°~+10°
V Vertical +190°~-80°
Muñeca R2 Rotación 2 ±360°
B Doblado ±128°
R1 Rotación 1 ±360°
Velocidad maxima de trabajo Brazo S Pivote 120°/s
H Horizontal 115°/s
V Vertical 115°/s)
Muñeca R2 Rotación 2 174°/s
B Doblado 172°/s
R1 Rotación 1 260°/s
Torque de muñeca R2 Rotación 2 1,079 Nm (110 kgfm)
B Doblado 1,079 Nm (110 kgfm)
R1 Rotación 1 566 Nm (58 kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad ±0.15 mm
Temperatura ambiental 0 ~ 45 °C (273 ~ 318 K)
Peso del robot 985 Kg
Features

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