Techmae

Hyundai Robotics

Industrial

HS200L

The HS200L is an industrial robot that has 200 kg of payload and 30.70 mm of maximum range, it is compatible with the Hi5A-S80 controller. Widely required for spot welding, material handling, sealing and assembly work.

Technical Specifications

Item				Especificaciones
Modelo del robot				HS200L
Carga util				200 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180º
		H	Horizontal	+155°～+10°
		V	Vertical	+190°～-80°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±128°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	95°／s
		H	Horizontal	85°／s
		V	Vertical	85°／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	120°／s
		B	Doblado	120°／s
		R1	Rotación 1	190°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	1,422 Nm (145 kgfm)
		B	Doblado	1,422 Nm (145 kgfm)
		R1	Rotación 1	770 Nm (78 kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.06 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				1,223 Kg

Features

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