Techmae

Hyundai Robotics

Industrial

HS220

The HS220 is an industrial robot that has 220 kg of payload and 2666 mm of maximum range, compatible with the Hi5A-S00 controller. Widely required for spot welding, material handling, sealing and assembly work.

Technical Specifications

Item				Especificaciones
Modelo del robot				HS220
Carga util				180 Kg/220Kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Sistema de motores				AC SERVO MOTOR
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180°
		H	Horizontal	+ 155° ~ +10°
		V	Vertical	+190° ~ -80°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±128°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	120°／s
		H	Horizontal	105°／s
		V	Vertical	115°/s
	Muñeca	R2	Rotación 2	145°/s
		B	Doblado	145°/s
		R1	Rotación 1	220°/s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	1422 N•m (145 kgf•m)
		B	Doblado	1422 N•m (145 kgf•m)
		R1	Rotación 1	770 N•m ( 79 Kgf•m)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.11 mm
Temperatura ambiental				0 ~ 45 °C (273 ~ 318 K)
Peso del robot				955Kg

Features

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