Techmae

Hyundai Robotics

Industrial

HS260

The HS260 is an industrial robot that has a 260 kg payload with a maximum reach of 2666 mm. It is used for jobs such as spot welding, material handling, sealing and assembly. Compatible with the Hi5A-S80 controller.

Technical Specifications

Item				Especificaciones
Modelo del robot				HS260
Carga util				260 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180º
		H	Horizontal	+155°～+10°
		V	Vertical	+190～-80°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±128°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	110°／s
		H	Horizontal	106°／s
		V	Vertical	110°／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	140°／s
		B	Doblado	140°／s
		R1	Rotación 1	210°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	1,618 Nm (165 kgfm)
		B	Doblado	1,618 Nm (165 kgfm)
		R1	Rotación 1	794 Nm (81 kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.05 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				1,250 Kg
Seccion de trabajo				8.92 ㎡

Features

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