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Hyundai Robotics

Industrial

HX400S

The HX400S is an industrial robot that has 400kg of payload and 3106mm of maximum range. It is used in spot welding, material handling, sealing and assembly work. Compatible with the Hi5A-S80 controller.

Technical Specifications

Item				Especificaciones
Modelo del robot				HX400S
Carga util				400 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180º
		H	Horizontal	+95°～ -50°
		V	Vertical	+60°～-60°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±120°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	85°／s
		H	Horizontal	85°／s
		V	Vertical	85／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	100／s
		B	Doblado	100°／s
		R1	Rotación 1	160°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	1960 N⋅m (200Kgf⋅m)
		B	Doblado	1960 N⋅m (200Kgf⋅m)
		R1	Rotación 1	823 N⋅m ( 84Kgf⋅m)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.08 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				2,950Kg
Seccion de trabajo				5.89 ㎡

Features

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