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Hyundai Robotics

Industrial

HX500S

The HX500S is an industrial robot that has 500 kg of payload and 3,068 mm of maximum range. It is used for jobs such as spot welding, material handling, sealing and assembly. Compatible with the Hi5A-S80 controller.

Technical Specifications

Item				Especificaciones
Modelo del robot				HX500S
Carga util				500 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180º
		H	Horizontal	+95° ～ -50°
		V	Vertical	+60° ～-60°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±120°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	70°／s
		H	Horizontal	70°／s
		V	Vertical	70°／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	80°／s
		B	Doblado	80°／s
		R1	Rotación 1	130°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	2,984 N.m (304 Kgf.m)
		B	Doblado	2,984 N.m (304 Kgf.m)
		R1	Rotación 1	1,716 N.m (175 Kgf.m)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.08 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				3,240 Kg

Features

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