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Hyundai Robotics

Industrial

YP015A-22

The YP015A-22 is an industrial robot that has a payload of 15kg and a maximum range of 2200mm. It is used for painting work. Compatible with the Hi5A-P20 controller.

Technical Specifications

Ítems			Especificación
Modelo			YP015-22
Carga útil	Muñeca		15 kg
	Brazo externo		15 kg
	Brazo interno		15 kg
Estructura			Articulado
Grados de libertad			6 ejes
Carrera	Principal	S	±140°
		H	-40° ~ +210°
		V	-70° ~ +90°
	Muñeca	R2	±360°
		B	±360°
		R1	±360°
Velocidad	Principal	S	160°/s
		H	160°/s
		V	160°/s
	Muñeca	R2	450°/s
		B	540°/s
		R1	600°/s
Repetibilidad			±0.2 mm
Condición ambiental	Temperatura		0 ～ 40 °C (273 0 ～ 40 °C (273 °C (273 ～ 313 K)
	Humedad		20~85%RH (Sin condensar)
Peso			600 kg
Numero de certificado			IECEx DEK 20.0016 (DEKRA 20ATEX0028)
A prueba de explosiones	Código ex		Ex ib [ib] pxb IIB T4 Gb II 2 G Ex ib [ib] pxb IIB T4 Gb
	Ex lb		Seguridad intrínseca (Zona 1)
	pxb		Presurizado
	IIB		Grupo gaseoso: Etileno
	T4		Temperatura máxima de la superficie de la maquina: 135°C
	Gb		Zona 1

Features

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