Techmae

Hyundai Robotics

Industrial

YS080L

The YS080L is an industrial robot that has 80 kg of payload and 2635 mm of maximum reach, used for spot welding, material handling, sealing and assembly. Compatible with the Hi5A-S60 controller.

Technical Specifications

Ítem				Especificaciones
Modelo del robot				YS080L
Carga útil				80 Kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180°
		H	Horizontal	+180°～ -60°
		V	Vertical	+180°～-80°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±125°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	140°／s
		H	Horizontal	110°／s
		V	Vertical	120°／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	230°／s
		B	Doblado	230°／s
		R1	Rotación 1	350°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	400 Nm (40.8 Kgfm)
		B	Doblado	400 Nm (40.8 Kgfm)
		R1	Rotación 1	200 Nm (20.4 Kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.15 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				684 kg

Features

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