Techmae

Hyundai Robotics

Industrial

YS140D

The YS140D is an industrial robot that has 140 kg of payload and a maximum range of 1350 mm. Widely required for spot welding, material handling, sealing and assembly work.

Technical Specifications

Item				Especificaciones
Modelo del robot				YS140D
Carga util				140 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180º
		H	Horizontal	+165° ~ -30°
		V	Vertical	+205° ~ -55°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±125°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	120°/s
		H	Horizontal	120°/s
		V	Vertical	120°/s
	Muñeca	R2	Rotación 2	165°/s
		B	Doblado	165°/s
		R1	Rotación 1	250°/s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	686 Nm (70 Kgfm)
		B	Doblado	686 Nm (70 Kgfm)
		R1	Rotación 1	343 Nm (35 Kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.06 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				562 Kg

Features

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