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HA006B
El HA006B es un robot industrial que cuenta con una carga eficaz de 6kg y un alcance máximo de 1425mm, compatible con el controlador Hi5a-S30. Ampliamente utilizado en la soldadura por arco, manipulación de materiales, sellado y montaje
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| Item | Especificaciones | |||
| Modelo del robot | HA006B | |||
| Carga util | 6 kg | |||
| Estructura | Articulado | |||
| Grados de libertad | 6 ejes | |||
| Sistema de movimientos | SERVO MOTOR C.A. | |||
| Rango maximo de trabajo | Brazo | S | Pivote | ±172º |
| H | Horizontal | +180°～ -78° | ||
| V | Vertical | +180°～-82° | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | ±180° | |
| B | Doblado | ±135° | ||
| R1 | Rotación 1 | ±360° | ||
| Velocidad maxima de trabajo | Brazo | S | Pivote | 230°／s |
| H | Horizontal | 230°／s | ||
| V | Vertical | 230°／s | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | 430°／s | |
| B | Doblado | 430°／s | ||
| R1 | Rotación 1 | 640°／s | ||
| Torque de muñeca | R2 | Rotación 2 | 11.8 Nm (1.2 Kgfm) | |
| B | Doblado | 9.8 Nm (1.0 Kgfm) | ||
| R1 | Rotación 1 | 5.9 Nm (0.6 Kgfm) | ||
| Precisión de posición de la repetibilidad | ±0.05 mm | |||
| Temperatura ambiental | 0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K) | |||
| Peso del robot | 145 Kg | |||
| Area de la seccion de trabajo | 3.16 ㎡ | |||
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