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HA006L
El HA006L es un robot industrial de 6kg de carga eficaz, con un alcance máximo de 1994 mm. Compatible con el controlador Hi5a-S30, ampliamente utilizado en la soldadura por arco, la manipulación de materiales, el sellado y el montaje
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| Ítem | Especificaciones | |||
| Modelo del robot | HA006L | |||
| Carga útil | 6 kg | |||
| Estructura | Articulado | |||
| Grados de libertad | 6 ejes | |||
| Sistema de movimientos | SERVO MOTOR C.A. | |||
| Rango maximo de trabajo | Brazo | S | Pivote | ±185º |
| H | Horizontal | +195°～ -70° | ||
| V | Vertical | +180°～-80° | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | ±195° | |
| B | Doblado | ±135° | ||
| R1 | Rotación 1 | ±360° | ||
| Velocidad maxima de trabajo | Brazo | S | Pivote | 190°／s |
| H | Horizontal | 180°／s | ||
| V | Vertical | 190°／s | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | 380°／s | |
| B | Doblado | 430°／s | ||
| R1 | Rotación 1 | 640°／s | ||
| Torque de muñeca | R2 | Rotación 2 | 39.2 Nm (4.0 Kgfm) | |
| B | Doblado | 9.8 Nm (1.0 Kgfm) | ||
| R1 | Rotación 1 | 5.9 Nm (0.6 Kgfm) | ||
| Precisión de posición de la repetibilidad | ±0.08 mm | |||
| Temperatura ambiental | 0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K) | |||
| Peso del robot | 224 Kg | |||
| Área de la sección de trabajo | 7.88 ㎡ | |||
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