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HH012
El HH012 es un robot industrial de una carga útil de 12kg y un alcance máximo de 1425mm, es compatible con el controlador Hi5a-S30. Ampliamente utilizado en manejo de materiales, el sellado y el ensamblaje.
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| Ítem | Especificaciones | |||
| Modelo del robot | HH012 | |||
| Carga útil | 12 Kg | |||
| Estructura | Articulado | |||
| Grados de libertad | 6 ejes | |||
| Sistema de movimientos | SERVO MOTOR C.A. | |||
| Rango maximo de trabajo | Brazo | S | Pivote | ±172º |
| H | Horizontal | +180°～ -78° | ||
| V | Vertical | +180°～-82° | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | ±180° | |
| B | Doblado | ±135° | ||
| R1 | Rotación 1 | ±360° | ||
| Velocidad maxima de trabajo | Brazo | S | Pivote | 240°／s |
| H | Horizontal | 230°／s | ||
| V | Vertical | 230°／s | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | 444°／s | |
| B | Doblado | 464°／s | ||
| R1 | Rotación 1 | 630°／s | ||
| Torque de muñeca | R2 | Rotación 2 | 21.0 Nm (2.1 Kgfm) | |
| B | Doblado | 21.0 Nm (2.1 Kgfm) | ||
| R1 | Rotación 1 | 7.8 Nm (0.8 Kgfm) | ||
| Precisión de posición de la repetibilidad | ±0.08 mm | |||
| Temperatura ambiental | 0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K) | |||
| Peso del robot | 145 Kg | |||
| Área de la sección de trabajo | 3.16 ㎡ | |||
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