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HH020
El HH020 es un robot industrial que cuenta con 20 kg de carga útil y 1742 mm de alcance máximo, es compatible con el controlador Hi5a-S30. Utilizado en la soldadura por arco, manipulación de materiales, sellado, montaje y manipulación de prensas.
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| Ítem | Especificaciones | |||
| Modelo del robot | HH020 | |||
| Carga útil | 20 Kg | |||
| Estructura | Articulado | |||
| Grados de libertad | 6 ejes | |||
| Rango maximo de trabajo | Brazo | S | Pivote | ±180° |
| H | Horizontal | +180° ～ -65º | ||
| V | Vertical | +180° ～-80° | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | ±195° | |
| B | Doblado | ±135° | ||
| R1 | Rotación 1 | ±360° | ||
| Velocidad maxima de trabajo | Brazo | S | Pivote | 175°／s |
| H | Horizontal | 175°／s | ||
| V | Vertical | 180°／s | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | 360°／s | |
| B | Doblado | 360°／s | ||
| R1 | Rotación 1 | 600°／s | ||
| Torque de muñeca | R2 | Rotación 2 | 39.2 Nm (4 Kgfm) | |
| B | Doblado | 39.2 Nm (4 Kgfm) | ||
| R1 | Rotación 1 | 19.6 Nm (2 Kgfm) | ||
| Precisión de posición de la repetibilidad | ±0.08 mm | |||
| Temperatura ambiental | 0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K) | |||
| Peso del robot | 535 Kg | |||
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