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HH030L
El HH030L es un robot industrial de 30 kg de carga útil y 2,535 mm de alcance máximo, utilizado en la manipulación de materiales, en sellado, montaje y manipulación de prensas. Compatible con el controlador Hi5a-S60.
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| Ítem | Especificaciones | |||
| Modelo del robot | HH030L | |||
| Carga útil | 30 Kg | |||
| Estructura | Articulado | |||
| Grados de libertad | 6 ejes | |||
| Rango maximo de trabajo | Brazo | S | Pivote | ±180° |
| H | Horizontal | +170°～-65° | ||
| V | Vertical | +180°～-80° | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | ±360° | |
| B | Doblado | ±125° | ||
| R1 | Rotación 1 | ±360° | ||
| Velocidad maxima de trabajo | Brazo | S | Pivote | 150°／s |
| H | Horizontal | 140°／s | ||
| V | Vertical | 150°／s | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | 250°／s | |
| B | Doblado | 250°／s | ||
| R1 | Rotación 1 | 350°／s | ||
| Torque de muñeca | R2 | Rotación 2 | 200 Nm (20.4 Kgfm) | |
| B | Doblado | 200 Nm (20.4 Kgfm) | ||
| R1 | Rotación 1 | 100 Nm (10.2 Kgfm) | ||
| Precisión de posición de la repetibilidad | ±0.1 mm | |||
| Temperatura ambiental | 0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K) | |||
| Peso del robot | 650 Kg | |||
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