HH050

 

El HH050 es un robot industrial con 50 kg de carga util y 2239 mm de alcance maximo, utilizado ampliamente en actividades como la manipulación de materiales, sellado y manipulación de prensas. Compatible con el controlador Hi5a-S60.

 

Ítem Especificaciones
Modelo del robot HH050
Carga útil 50 Kg
Estructura Articulado
Grados de libertad 6 ejes
Rango maximo de trabajo Brazo S Pivote ±180°
H Horizontal + 170° ~ – 65°
V Vertical  +180°~-80°
Muñeca R2 Rotación 2 ±360°
B Doblado ±125°
R1 Rotación 1 ±360°
Velocidad maxima de trabajo Brazo S Pivote 175/s
H Horizontal 175/s
V Vertical 175/s
Muñeca R2 Rotación 2 250°/s
B Doblado 250°/s
R1 Rotación 1 350°/s
Torque de muñeca R2 Rotación 2 216 Nm (22.0 Kgfm)
B Doblado 216 Nm (22.0 Kgfm)
R1 Rotación 1  147 Nm (15.0 Kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad ±0.1 mm
Temperatura ambiental 0 ~ 45 °C (273 ~ 318 K)
Peso del robot 645 Kg
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