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HH100SL
 
El HH100SL es un robot industrial que posee 100 kg de carga útil y 3507 mm de alcance máximo, compatible con el controlador Hi5a-S01. Ampliamente utilizado para la manipulación de materiales, el sellado y la manipulación de prensas.
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Ítem | Especificación | |||
Modelo del robot | HH100SL | |||
Carga útil | 100 kg | |||
Estructura | Articulado | |||
Grados de libertad | 6 ejes | |||
Rango máximo de trabajo | Brazo | S | Pivote | ±3.142 rad (±180°) |
H | Horizontal | +2.181 ~ -1.221 rad (+ 125° ~ – 70°) | ||
V | Vertical | +3.316 ~ -1.396 rad (+190° ~ -80°) | ||
Muñeca | R2 | Rotación 2 | ±6.283 rad (±360°) | |
B | Doblado | ±2.182 rad (±125°) | ||
R1 | Rotación 1 | ±6.283 rad (±360°) | ||
Velocidad máxima de trabajo | Brazo | S | Pivote | 1.658 rad/s (105°/s) |
H | Horizontal | 1.483 rad/s (85°/s) | ||
V | Vertical | 1.571 rad/s (95°/s) | ||
Muñeca | R2 | Rotación 2 | 2.618 rad/s (170°/s | |
B | Doblado | 2.443 rad/s (155°/s) | ||
R1 | Rotación 1 | 3.840 rad/s (270°/s | ||
Torque de la muñeca | R2 | Rotación 2 | 1030 Nm (105 Kgfm) | |
B | Doblado | 1030 Nm (105 Kgfm) | ||
R1 | Rotación 1 | 490 Nm ( 50 Kgfm) | ||
Precisión de la repetibilidad de la posición | ±0.15 mm | |||
Temperatura ambiental | 0 ~ 45 °C (273 ~ 318 K | |||
Peso del robot | 1,450Kg | |||
Área de la sección del rango de trabajo | 12.5 ㎡ |