El HX600 es un robot industrial, cuenta con 600 kg de carga útil y 2704mm de rango máximo. Es utilizado…
HH100SL
El HH100SL es un robot industrial que posee 100 kg de carga útil y 3507 mm de alcance máximo, compatible con el controlador Hi5a-S01. Ampliamente utilizado para la manipulación de materiales, el sellado y la manipulación de prensas.
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| Ítem | Especificación | |||
| Modelo del robot | HH100SL | |||
| Carga útil | 100 kg | |||
| Estructura | Articulado | |||
| Grados de libertad | 6 ejes | |||
| Rango máximo de trabajo | Brazo | S | Pivote | ±3.142 rad (±180°) |
| H | Horizontal | +2.181 ~ -1.221 rad (+ 125° ~ – 70°) | ||
| V | Vertical | +3.316 ~ -1.396 rad (+190° ~ -80°) | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | ±6.283 rad (±360°) | |
| B | Doblado | ±2.182 rad (±125°) | ||
| R1 | Rotación 1 | ±6.283 rad (±360°) | ||
| Velocidad máxima de trabajo | Brazo | S | Pivote | 1.658 rad／s (105°／s) |
| H | Horizontal | 1.483 rad／s (85°／s) | ||
| V | Vertical | 1.571 rad／s (95°／s) | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | 2.618 rad／s (170°／s | |
| B | Doblado | 2.443 rad／s (155°／s) | ||
| R1 | Rotación 1 | 3.840 rad／s (270°／s | ||
| Torque de la muñeca | R2 | Rotación 2 | 1030 Nm (105 Kgfm) | |
| B | Doblado | 1030 Nm (105 Kgfm) | ||
| R1 | Rotación 1 | 490 Nm ( 50 Kgfm) | ||
| Precisión de la repetibilidad de la posición | ±0.15 mm | |||
| Temperatura ambiental | 0 ~ 45 °C (273 ~ 318 K | |||
| Peso del robot | 1,450Kg | |||
| Área de la sección del rango de trabajo | 12.5 ㎡ | |||
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