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HH130L
El HH130L es un robot industrial que cuenta con una carga util de 130 kg y 3082 mm de alcance maximo, compatible con el controlador Hi5a-S01. Ampliamente utilizado para manejo de materiales, sellado y manejo de prensas.
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| Item | Especificaciones | |||
| Modelo del robot | HH130L | |||
| Carga util | 130 kg | |||
| Estructura | Articulado | |||
| Grados de libertad | 6 ejes | |||
| Rango maximo de trabajo | Brazo | S | Pivote | ±180º |
| H | Horizontal | +155° ~ +10° | ||
| V | Vertical | +190° ~ -80° | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | ±360° | |
| B | Doblado | ±125° | ||
| R1 | Rotación 1 | ±360° | ||
| Velocidad maxima de trabajo | Brazo | S | Pivote | 105°／s |
| H | Horizontal | 85°／s | ||
| V | Vertical | 95°／s | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | 170°／s | |
| B | Doblado | 155°／s | ||
| R1 | Rotación 1 | 270°／s | ||
| Torque de muñeca | R2 | Rotación 2 | 1030 Nm (105 Kgfm) | |
| B | Doblado | 1030 Nm (105 Kgfm) | ||
| R1 | Rotación 1 | 490 Nm ( 50 Kgfm) | ||
| Precisión de posición de la repetibilidad | ±0.15 mm | |||
| Temperatura ambiental | 0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K) | |||
| Peso del robot | 1,400Kg | |||
| Area de la seccion de trabajo | 13.1 ㎡ | |||
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