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HH300
El HH300 es un robot industrial de 300 kg de carga útil y un alcance máximo de 2666mm, utilizado para la soldadura por punto y manejo de materiales. Compatible con el controlador Hi5a-S80
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| Item | Especificaciones | |||
| Modelo del robot | HH300 | |||
| Carga util | 300 kg | |||
| Estructura | Articulado | |||
| Grados de libertad | 6 ejes | |||
| Rango maximo de trabajo | Brazo | S | Pivote | ±180º |
| H | Horizontal | +155°～+10° | ||
| V | Vertical | +190～-80° | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | ±360° | |
| B | Doblado | ±125° | ||
| R1 | Rotación 1 | ±360° | ||
| Velocidad maxima de trabajo | Brazo | S | Pivote | 95°／s |
| H | Horizontal | 85°／s | ||
| V | Vertical | 85／s | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | 115／s | |
| B | Doblado | 110°／s | ||
| R1 | Rotación 1 | 190°／s | ||
| Torque de muñeca | R2 | Rotación 2 | 1,769 Nm (180 kgfm) | |
| B | Doblado | 1,769 Nm (180 kgfm) | ||
| R1 | Rotación 1 | 793 Nm (81 kgfm) | ||
| Precisión de posición de la repetibilidad | ±0.05 mm | |||
| Temperatura ambiental | 0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K) | |||
| Peso del robot | 1,250 Kg | |||
| Seccion de trabajo | 8.92 ㎡ | |||
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