El HX600 es un robot industrial, cuenta con 600 kg de carga útil y 2704mm de rango máximo. Es utilizado…
HH4
 
El HH4 es un robot industrial con 4 kg de carga util, rango de 581 mm y 6 grados de libertad. Ampliamente utilizado en el manejo de materiales, ensamblaje y sellado. Compatible con los controladores Hi5a-T10 a04 / Hi5a-S20-02.
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Ítem | Especificaciones | |||
Modelo del robot | HH4 | |||
Carga útil | 4 kg | |||
Estructura | Articulado | |||
Grados de libertad | 6 ejes | |||
Sistema de movimientos | SERVO MOTOR C.A. | |||
Rango maximo de trabajo | Brazo | S | Pivote | ±170º |
H | Horizontal | 55º | ||
V | Vertical | +200° ~-67° | ||
Muñeca | R2 | Rotación 2 | ±190° | |
B | Doblado | ±125° | ||
R1 | Rotación 1 | ±360° | ||
Velocidad maxima de trabajo | Brazo | S | Pivote | 480°/s |
H | Horizontal | 160°/s | ||
V | Vertical | 520°/s | ||
Muñeca | R2 | Rotación 2 | 550°/s | |
B | Doblado | 550°/s | ||
R1 | Rotación 1 | 1000°/s | ||
Torque de muñeca | R2 | Rotación 2 | 8.8 N.m (0.90 Kgf.m) | |
B | Doblado | 8.8 N.m (0.90 Kgf.m) | ||
R1 | Rotación 1 | 4.9 N.m (0.50 Kgf.m) | ||
Precisión de posición de la repetibilidad | ±0.02 mm | |||
Temperatura ambiental | 0 ~ 40 °C (273 ~ 313 K) | |||
Peso del robot | 22.4 Kg | |||
Área de la sección de trabajo | 0.72 ㎡ |