HH4

 

El HH4 es un robot industrial con 4 kg de carga util, rango de 581 mm y 6 grados de libertad. Ampliamente utilizado en el manejo de materiales, ensamblaje y sellado. Compatible con los controladores Hi5a-T10 a04 / Hi5a-S20-02.

Ítem Especificaciones
Modelo del robot HH4
Carga útil 4 kg
Estructura Articulado
Grados de libertad 6 ejes
Sistema de movimientos SERVO MOTOR C.A.
Rango maximo de trabajo Brazo S Pivote ±170º
H Horizontal 55º
V Vertical +200° ~-67°
Muñeca R2 Rotación 2 ±190°
B Doblado ±125°
R1 Rotación 1 ±360°
Velocidad maxima de trabajo Brazo S Pivote 480°/s
H Horizontal 160°/s
V Vertical 520°/s
Muñeca R2 Rotación 2 550°/s
B Doblado 550°/s
R1 Rotación 1 1000°/s
Torque de muñeca R2 Rotación 2 8.8 N.m (0.90 Kgf.m)
B Doblado 8.8 N.m (0.90 Kgf.m)
R1 Rotación 1 4.9 N.m (0.50 Kgf.m)
Precisión de posición de la repetibilidad ±0.02 mm
Temperatura ambiental 0 ~ 40 °C (273 ~ 313 K)
Peso del robot 22.4 Kg
Área de la sección de trabajo 0.72 ㎡
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