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HH4L
El HH4L es un robot industrial de 1131 mm de rango eficaz, una carga util de 4kg y 6 ejes de libertad, compatible con los controles Hi5a-T10 y Hi5a-S20. Utilizado ampliamente para el sellado, el manejo de materiales y ensamblaje.
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| Item | Especificaciones | |||
| Modelo del robot | HH4L | |||
| Carga util | 4 kg | |||
| Estructura | Articulado | |||
| Grados de libertad | 6 ejes | |||
| Sistema de movimientos | SERVO MOTOR C.A. | |||
| Rango maximo de trabajo | Brazo | S | Pivote | ±170 |
| H | Horizontal | 55° | ||
| V | Vertical | +213° ～-70° | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | ±190° | |
| B | Doblado | ±135° | ||
| R1 | Rotación 1 | ±360° | ||
| Velocidad maxima de trabajo | Brazo | S | Pivote | 300°／s |
| H | Horizontal | 230°／s | ||
| V | Vertical | 360°／s | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | 550°／s | |
| B | Doblado | 550°／s | ||
| R1 | Rotación 1 | 1000°／s | ||
| Torque de muñeca | R2 | Rotacion 2 | 6 N.m (0.61 Kgf.m) | |
| B | Doblado | 6 N.m (0.61 Kgf.m) | ||
| R1 | Rotacion 1 | 2.9 N.m (0.30 Kgf.m) | ||
| Precisión de posición de la repetibilidad | ±0.03 mm | |||
| Temperatura ambiental | 0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K) | |||
| Peso del robot | 43 Kg | |||
| Area de la seccion de trabajo | 3.45 ㎡ | |||
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