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HH7
El HH7 es un robot industrial de 7 kg de carga útil, un largo máximo de 932 mm. Es compatible con los controladores Hi5a-T10, Hi5a-S20 y es ampliamente utilizada para manejo de materiales, sellado y ensamblaje
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| Item | Especificaciones | |||
| Modelo del robot | HH7 | |||
| Carga util | 7 kg | |||
| Estructura | Articulado | |||
| Grados de libertad | 6 ejes | |||
| Sistema de movimientos | SERVO MOTOR C.A. | |||
| Rango maximo de trabajo | Brazo | S | Pivote | ±170º |
| H | Horizontal | 55º | ||
| V | Vertical | 70º | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | ±190º | |
| B | Doblado | ±135° | ||
| R1 | Rotación 1 | ±360° | ||
| Velocidad maxima de trabajo | Brazo | S | Pivote | 455°/seg |
| H | Horizontal | 385°/seg | ||
| V | Vertical | 520°/seg | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | 550°/seg | |
| B | Doblado | 550°/seg | ||
| R1 | Rotación 1 | 1000°/seg | ||
| Torque de muñeca | R2 | Rotación 2 | 17 N.m (1.73 Kgf.m) | |
| B | Doblado | 17 N.m (1.73 Kgf.m) | ||
| R1 | Rotación 1 | 10 N.m (1.02 Kgf.m) | ||
| Precisión de posición de la repetibilidad | ±0.03 mm | |||
| Temperatura ambiental | 0 ～ 45 °C (273 ～ 313 K) | |||
| Peso del robot | 42 Kg | |||
| Area de la seccion de trabajo | 1.98 ㎡ | |||
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