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HP130
El HP130 es un robot industrial que cuenta con 130 kg de carga útil y 3217 mm de alcance máximo, solicitado principalmente para paletizado. Compatible con el controlador Hi5a-S01.
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| Item | Especificaciones | ||
| Modelo del robot | HP130 | ||
| Carga util | 130 kg | ||
| Estructura | Articulado | ||
| Grados de libertad | 4 ejes | ||
| Sistema de movimientos | SERVO MOTOR C.A. | ||
| Rango maximo de trabajo | S | Pivote | ±180º |
| H | Horizontal | +140°～ -5° | |
| V | Vertical | +17°～-115° | |
| R | Rotación | ±360° | |
| Velocidad maxima de trabajo | S | Pivote | 140°/s |
| H | Horizontal | 140°/s | |
| V | Vertical | 140°/s | |
| R | Rotación | 400°／s | |
| Inercia de muñeca | 50Kg⋅㎡ | ||
| Precisión de posición de la repetibilidad | ±0.12 mm | ||
| Temperatura ambiental | 0 ～ 40℃ (273 ～ 313 K) | ||
| Peso del robot | 950 Kg | ||
| Area de la seccion de trabajo | 5.88 ㎡ | ||
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