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HS160L
El HS160L es un robot industrial que cuenta con una carga útil de 160 kg y un alcance máximo de 3036 mm. Compatible con el controlador Hi5a-S00. Es ampliamente requerido para trabajos de soldadura por puntos, manipulación de materiales, sellado y montaje.
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| Item | Especificaciones | |||
| Modelo del robot | HS160L | |||
| Carga util | 160 kg | |||
| Estructura | Articulado | |||
| Grados de libertad | 6 ejes | |||
| Rango maximo de trabajo | Brazo | S | Pivote | ±180º |
| H | Horizontal | +155°～+10° | ||
| V | Vertical | +190°～-80° | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | ±360° | |
| B | Doblado | ±128° | ||
| R1 | Rotación 1 | ±360° | ||
| Velocidad maxima de trabajo | Brazo | S | Pivote | 120°／s |
| H | Horizontal | 115°／s | ||
| V | Vertical | 115°／s) | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | 174°／s | |
| B | Doblado | 172°／s | ||
| R1 | Rotación 1 | 260°／s | ||
| Torque de muñeca | R2 | Rotación 2 | 1,079 Nm (110 kgfm) | |
| B | Doblado | 1,079 Nm (110 kgfm) | ||
| R1 | Rotación 1 | 566 Nm (58 kgfm) | ||
| Precisión de posición de la repetibilidad | ±0.15 mm | |||
| Temperatura ambiental | 0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K) | |||
| Peso del robot | 985 Kg | |||
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