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HS210E
El HS210E es un robot industrial que cuenta con 210 kg de carga útil y 2666 mm de alcance máximo, compatible con el controlador Hi5a-S00. Ampliamente utilizado para trabajos de soldadura por puntos, manipulación de materiales, sellado y montaje.
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| Item | Especificaciones | |||
| Modelo del robot | HS210E | |||
| Carga util | 210 kg | |||
| Estructura | Articulado | |||
| Grados de libertad | 6 ejes | |||
| Rango maximo de trabajo | Brazo | S | Pivote | ±180º |
| H | Horizontal | +10° ~ +155° | ||
| V | Vertical | +80° ~ -75° | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | ±210° | |
| B | Doblado | ±125° | ||
| R1 | Rotación 1 | ±210° | ||
| Velocidad maxima de trabajo | Brazo | S | Pivote | 120°／s |
| H | Horizontal | 105°／s | ||
| V | Vertical | 110°／s | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | 130°／s | |
| B | Doblado | 130°／s | ||
| R1 | Rotación 1 | 205°／s | ||
| Torque de muñeca | R2 | Rotación 2 | 1334 N·m (136 kgf·m | |
| B | Doblado | 1334 N·m (136 kgf·m | ||
| R1 | Rotación 1 | 706 N·m ( 72 Kgf·m) | ||
| Precisión de posición de la repetibilidad | ±0.15 mm | |||
| Temperatura ambiental | 0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K) | |||
| Peso del robot | 970 Kg | |||
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