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HS220
El HS220 es un robot industrial que cuenta con 220 kg de carga util y 2666 mm de alcance maximo, compatible con el controlador Hi5a-S00. Ampliamente requerido para trabajos de soldadura por puntos, manipulación de materiales, sellado y montaje.
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| Item | Especificaciones | |||
| Modelo del robot | HS220 | |||
| Carga util | 180 Kg/220Kg | |||
| Estructura | Articulado | |||
| Grados de libertad | 6 ejes | |||
| Sistema de motores | AC SERVO MOTOR | |||
| Rango maximo de trabajo | Brazo | S | Pivote | ±180° |
| H | Horizontal | + 155° ~ +10° | ||
| V | Vertical | +190° ~ -80° | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | ±360° | |
| B | Doblado | ±128° | ||
| R1 | Rotación 1 | ±360° | ||
| Velocidad maxima de trabajo | Brazo | S | Pivote | 120°／s |
| H | Horizontal | 105°／s | ||
| V | Vertical | 115°/s | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | 145°/s | |
| B | Doblado | 145°/s | ||
| R1 | Rotación 1 | 220°/s | ||
| Torque de muñeca | R2 | Rotación 2 | 1422 N•m (145 kgf•m) | |
| B | Doblado | 1422 N•m (145 kgf•m) | ||
| R1 | Rotación 1 | 770 N•m ( 79 Kgf•m) | ||
| Precisión de posición de la repetibilidad | ±0.11 mm | |||
| Temperatura ambiental | 0 ~ 45 °C (273 ~ 318 K) | |||
| Peso del robot | 955Kg | |||
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