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HS220S
El HHS220S es un robot industrial que cuenta con una carga útil de 220kg y un alcance máximo de 3091 mm. Es utilizado ampliamente para trabajos de soldadura por punto, manejo de materiales, sellado y ensamble. Es compatible con el controlador Hi5a-S80
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| Item | Especificaciones | |||
| Modelo del robot | HS220s | |||
| Carga util | 220 kg | |||
| Estructura | Articulado | |||
| Grados de libertad | 6 ejes | |||
| Rango maximo de trabajo | Brazo | S | Pivote | ±180º |
| H | Horizontal | +125°~ -70° | ||
| V | Vertical | +190°~ -80° | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | ±360° | |
| B | Doblado | ±128° | ||
| R1 | Rotación 1 | ±360° | ||
| Velocidad maxima de trabajo | Brazo | S | Pivote | 110°/s |
| H | Horizontal | 94°/s | ||
| V | Vertical | 110°／s | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | 145°／s | |
| B | Doblado | 145°／s | ||
| R1 | Rotación 1 | 220°／s | ||
| Torque de muñeca | R2 | Rotación 2 | 1422 N•m (145 kgf•m) | |
| B | Doblado | 1422 N•m (145 kgf•m) | ||
| R1 | Rotación 1 | 770 N•m ( 79 Kgf•m) | ||
| Precisión de posición de la repetibilidad | ±0.15 mm | |||
| Temperatura ambiental | 0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K) | |||
| Peso del robot | 1,397 kg | |||
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