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HX400
El HX400 es un robot industrial que cuenta con una carga util de 400 kg y un alcance de 2573mm. Es utilizado para trabajos de soldadura de punto, manejo de materiales y ensamblaje. Compatible con el controlador Hi5a.
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| Item | Especificaciones | |||
| Modelo del robot | HX400 | |||
| Carga util | 300 kg | |||
| Estructura | Articulado | |||
| Grados de libertad | 6 ejes | |||
| Rango maximo de trabajo | Brazo | S | Pivote | ±180º |
| H | Horizontal | +165˚ ~ +15˚ | ||
| V | Vertical | +60˚ ~ -70˚ | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | ±360° | |
| B | Doblado | ±120° | ||
| R1 | Rotación 1 | ±360° | ||
| Velocidad maxima de trabajo | Brazo | S | Pivote | 95°／s |
| H | Horizontal | 95°／s | ||
| V | Vertical | 95／s | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | 100／s | |
| B | Doblado | 100°／s | ||
| R1 | Rotación 1 | 160°／s | ||
| Torque de muñeca | R2 | Rotación 2 | 1960 N⋅m (200Kgf⋅m) | |
| B | Doblado | 1960 N⋅m (200Kgf⋅m) | ||
| R1 | Rotación 1 | 823 N⋅m ( 84Kgf⋅m) | ||
| Precisión de posición de la repetibilidad | ±0.08 mm | |||
| Temperatura ambiental | 0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K) | |||
| Peso del robot | 2685Kg | |||
| Seccion de trabajo | 4.519 ㎡ | |||
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