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HX500S
El HX500S es un robot industrial que cuenta con 500kg de carga útil y 3.068mm de rango máximo. Es utilizado para trabajos como soldadura por punto, manejo de materiales, sellado y ensamblaje. Compatible con el controlador Hi5a-S80.
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| Item | Especificaciones | |||
| Modelo del robot | HX500S | |||
| Carga util | 500 kg | |||
| Estructura | Articulado | |||
| Grados de libertad | 6 ejes | |||
| Rango maximo de trabajo | Brazo | S | Pivote | ±180º |
| H | Horizontal | +95° ～ -50° | ||
| V | Vertical | +60° ～-60° | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | ±360° | |
| B | Doblado | ±120° | ||
| R1 | Rotación 1 | ±360° | ||
| Velocidad maxima de trabajo | Brazo | S | Pivote | 70°／s |
| H | Horizontal | 70°／s | ||
| V | Vertical | 70°／s | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | 80°／s | |
| B | Doblado | 80°／s | ||
| R1 | Rotación 1 | 130°／s | ||
| Torque de muñeca | R2 | Rotación 2 | 2,984 N.m (304 Kgf.m) | |
| B | Doblado | 2,984 N.m (304 Kgf.m) | ||
| R1 | Rotación 1 | 1,716 N.m (175 Kgf.m) | ||
| Precisión de posición de la repetibilidad | ±0.08 mm | |||
| Temperatura ambiental | 0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K) | |||
| Peso del robot | 3,240 Kg | |||
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