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HX600
El HX600 es un robot industrial, cuenta con 600 kg de carga útil y 2704mm de rango máximo. Es utilizado en trabajos como la soldadura por punto, en manejo de materiales, sellados y ensamblaje. Compatible con Hi5a-S80.
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| Item | Especificaciones | |||
| Modelo del robot | HX600 | |||
| Carga util | 600 kg | |||
| Estructura | Articulado | |||
| Grados de libertad | 6 ejes | |||
| Rango maximo de trabajo | Brazo | S | Pivote | ±180º |
| H | Horizontal | +165° ～ +15° | ||
| V | Vertical | +60° ～-70° | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | ±360° | |
| B | Doblado | ±360° | ||
| R1 | Rotación 1 | ±360° | ||
| Velocidad maxima de trabajo | Brazo | S | Pivote | 70°／s |
| H | Horizontal | 60°／s | ||
| V | Vertical | 60°／s | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | 80°／s | |
| B | Doblado | 80°／s | ||
| R1 | Rotación 1 | 125°／s | ||
| Torque de muñeca | R2 | Rotación 2 | 3,863 N.m (394 Kgf.m) | |
| B | Doblado | 3,863 N.m (394 Kgf.m) | ||
| R1 | Rotación 1 | 1,882 N.m (192 Kgf.m) | ||
| Precisión de posición de la repetibilidad | ±0.12 mm | |||
| Temperatura ambiental | 0 ～ 40 °C (273 ～ 313 K) | |||
| Peso del robot | 3,200 Kg | |||
| Area de trabajo | 4.95 ㎡ | |||
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