YL005

SKU YL005

El YL005 es un robot industrial con 916mm de rango eficaz, con una capacidad de soportar hasta 5 kg y con 6 ejes, ampliamente utilizado en la soldadura, el ensamblaje y la manipulación. Compatible con el controlador Hi6

Item Especificación
Modelo del robot YL005
Carga util 5 kg
Estrucutra Articulado
Grados de libertad 6 ejes
Sistema de movimiento SERVO MOTORES C.A.
Rango de trabajo maximo Brazo S Pivote ±180°
H Horizontal +270°~-90°
V Vertical ±180°
Muñeca R2 Rotación 2 ±180°
B Doblado ±180°
R1 Rotación 1 ±180°
Velocidad máxima de trabajo Brazo S Pivote 180°/sec
H Horizontal 180°/sec
V Vertical 180°/sec
Muñeca R2 Rotación 2 180°/sec
B Doblado 180°/sec
R1 Rotación 1 180°/sec
Torque de muñeca R2 Rotación 2 48 N.m ( 4.9 kgf.m )
B Doblado 26.5 N.m ( 2.7 kgf.m )
R1 Rotación 1 27.4 N.m ( 2.8 kgf.m )
Precisión de la repetibilidad de la posición ±0.1 mm
Temperatura ambiental 0 ~ 45 °C (273 ~ 313 K)
Peso del robot 27 Kg
Área de la sección de la envolvente de trabajo 916

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