YL012

 

El YL012 es un robot industrial de 1305 mm de rango eficaz, con 12 kg de carga y 6 ejes, también cuenta con protección IP54, ampliamente utilizados en la soldadura, en el ensamblaje y el manejo. Este robot es compatible con el controlador Hi6.

Item Especificaciones
Modelo del robot YL012
Carga util 12 kg
Estructura Articulado
Grados de libertad 6 ejes
Sistema de movimientos SERVO MOTOR C.A.
Rango maximo de trabajo Brazo S Pivote ±180°
H Horizontal ±180°
V Vertical ±180°
Muñeca R2 Rotación 2 ±180°
B Doblado ±180°
R1 Rotación 1 ±180°
Velocidad maxima de trabajo Brazo S Pivote 180°/seg
H Horizontal 125°/seg
V Vertical 180°/seg
Muñeca R2 Rotación 2 180°/seg
B Doblado 180°/seg
R1 Rotación 1 180°/seg
Torque de muñeca R2 Rotacion 2 49 N.m ( 5.0 kgf.m )
B Doblado 54.9 N.m ( 5.6 kgf.m )
R1 Rotacion 1 27.4 N.m ( 2.8 kgf.m )
Precisión de posición de la repetibilidad ±0.1 mm
Temperatura ambiental 0 ~ 45 °C (273 ~ 313 K
Peso del robot 43 Kg
Area de la seccion de trabajo 963
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