Tienda YL015

YL015

 

El YL015 es un robot industrial que cuenta con una carga útil de 15 kg, un alcance eficaz de 963 mm y 6 ejes de libertad. Es ampliamente solicitado para montaje, manipulación y soldadura. Compatible con el controlador Hi6

Item Especificaciones
Modelo del robot YL015
Carga util 15 kg
Estructura Articulado
Grados de libertad 6 ejes
Sistema de movimientos SERVO MOTOR C.A.
Rango maximo de trabajo Brazo S Pivote ±180°
H Horizontal ±180°
V Vertical ±180°
Muñeca R2 Rotación 2 ±180°
B Doblado ±180°
R1 Rotación 1 ±180°
Velocidad maxima de trabajo Brazo S Pivote 180°/seg
H Horizontal 125°/seg
V Vertical 180°/seg
Muñeca R2 Rotación 2 180°/seg
B Doblado 180°/seg
R1 Rotación 1 180°/seg
Torque de muñeca R2 Rotación 2 49 N.m ( 5.0 kgf.m )
B Doblado 54.9 N.m ( 5.6 kgf.m )
R1 Rotación 1 27.4 N.m ( 2.8 kgf.m )
Precisión de posición de la repetibilidad ±0.1 mm
Temperatura ambiental 0 ～ 45 °C (273 ～ 313 K)
Peso del robot 43 Kg
Area de la seccion de trabajo 963
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