YP015A-22

 

El YP015A-22 es un robot industrial que cuenta con una carga útil de 15kg y con un rango máximo de 2200mm. Es utilizado para trabajos de pintura. Compatible con el controlador Hi5a-P20.

Ítems Especificación
Modelo YP015-22
Carga útil Muñeca 15 kg
Brazo externo 15 kg
Brazo interno 15 kg
Estructura Articulado
Grados de libertad 6 ejes
Carrera Principal S ±140°
H -40° ~ +210°
V -70° ~ +90°
Muñeca R2 ±360°
B ±360°
R1 ±360°
Velocidad Principal S 160°/s
H 160°/s
V 160°/s
Muñeca R2 450°/s
B 540°/s
R1 600°/s
Repetibilidad ±0.2 mm
Condición ambiental Temperatura 0 ~ 40 °C (273 0 ~ 40 °C (273 °C (273 ~ 313 K)
Humedad 20~85%RH (Sin condensar)
Peso 600 kg
Numero de certificado IECEx DEK 20.0016
(DEKRA 20ATEX0028)
A prueba de explosiones Código ex Ex ib [ib] pxb IIB T4 Gb
II 2 G Ex ib [ib] pxb IIB T4 Gb
Ex lb Seguridad intrínseca (Zona 1)
pxb Presurizado
IIB Grupo gaseoso: Etileno
T4 Temperatura máxima de la superficie de la maquina: 135°C
Gb Zona 1
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