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YP015A-28
El YP015A-28 es un robot industrial, cuenta con una carga útil de 15 kg y un alcance máximo de 2800mm. Utilizado para trabajos de pintura. Compatible con controlador Hi5a-P20.
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| Ítems | Especificación | ||
| Modelo | YP015-28 | ||
| Carga útil | Muñeca | 15 kg | |
| Brazo externo | 15 kg | ||
| Brazo interno | 15 kg | ||
| Estructura | Articulado | ||
| Grados de libertad | 6 ejes | ||
| Carrera | Principal | S | ±140° |
| H | -40° ~ +210° | ||
| V | -70° ~ +90° | ||
| Muñeca | R2 | ±360° | |
| B | ±360° | ||
| R1 | ±360° | ||
| Velocidad | Principal | S | 160°/s |
| H | 160°/s | ||
| V | 160°/s | ||
| Muñeca | R2 | 450°/s | |
| B | 540°/s | ||
| R1 | 600°/s | ||
| Repetibilidad | ±0.2 mm | ||
| Condición ambiental | Temperatura | 0 ～ 40 °C (273 ～ 313 K) | |
| Humedad | 20~85%RH (Sin condensar) | ||
| Peso | 600 kg | ||
| Numero de certificado | IECEx DEK 20.0016 (DEKRA 20ATEX0028) |
||
| A prueba de explosiones | Código ex | Ex ib [ib] pxb IIB T4 Gb II 2 G Ex ib [ib] pxb IIB T4 Gb |
|
| Ex lb | Seguridad intrínseca (Zona 1) | ||
| pxb | Presurizado | ||
| IIB | Grupo gaseoso: Etileno | ||
| T4 | Temperatura máxima de la superficie de la maquina: 135°C | ||
| Gb | Zona 1 | ||
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