YS080

 

El YS080 es un robot industrial que cuenta con 80 kg de carga util y un rango maximo de 2239 mm, compatible con el controlador Hi5a-S60. Ampliamente solicitado en soldadura por puntos, manipulación de materiales, sellado y montaje

Ítem Especificaciones
Modelo del robot YS080
Carga útil 80 Kg
Estructura Articulado
Grados de libertad 6 ejes
Rango maximo de trabajo Brazo S Pivote ±180°
H Horizontal + 170° ~ – 65°
V Vertical  +180°~-80°
Muñeca R2 Rotación 2 ±360°
B Doblado ±125°
R1 Rotación 1 ±360°
Velocidad maxima de trabajo Brazo S Pivote 170/s
H Horizontal 140/s
V Vertical 160/s
Muñeca R2 Rotación 2 230°/s
B Doblado 230°/s
R1 Rotación 1 350°/s
Torque de muñeca R2 Rotación 2 400 Nm (40.8 Kgfm)
B Doblado 400 Nm (40.8 Kgfm)
R1 Rotación 1 200 Nm (20.4 Kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad ±0.15 mm
Temperatura ambiental 0 ~ 45 °C (273 ~ 318 K)
Peso del robot 645 Kg
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