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YS140
El YS140 es un robot industrial de 140 kg de carga util y 2339 mm de alcance maximo, es compatible con el controlador Hi5a-S60. Ampliamente requerido en trabajos de soldadura por puntos, de manipulación de materiales y sellado.
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| Item | Especificaciones | |||
| Modelo del robot | YS140 | |||
| Carga util | 140 kg | |||
| Estructura | Articulado | |||
| Grados de libertad | 6 ejes | |||
| Rango maximo de trabajo | Brazo | S | Pivote | ±180° |
| H | Horizontal | +180°～ -60° | ||
| V | Vertical | +180°～ -80° | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | ±360° | |
| B | Doblado | ±125° | ||
| R1 | Rotación 1 | ±360° | ||
| Velocidad maxima de trabajo | Brazo | S | Pivote | 140°／s |
| H | Horizontal | 110°／s | ||
| V | Vertical | 120°／s | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | 165°／s | |
| B | Doblado | 165°／s | ||
| R1 | Rotación 1 | 250°／s | ||
| Torque de muñeca | R2 | Rotación 2 | 686 Nm (70 Kgfm) | |
| B | Doblado | 686 Nm (70 Kgfm) | ||
| R1 | Rotación 1 | 343 Nm (35 Kgfm) | ||
| Precisión de posición de la repetibilidad | ±0.15 mm | |||
| Temperatura ambiental | 0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K) | |||
| Peso del robot | 670 Kg | |||
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