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YS140D
El YS140D es un robot industrial que cuenta con 140 kg de carga útil y un alcance máximo de 1350 mm. Ampliamente requerido para trabajos de soldadura por puntos, manipulación de materiales, sellado y montaje
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| Item | Especificaciones | |||
| Modelo del robot | YS140D | |||
| Carga util | 140 kg | |||
| Estructura | Articulado | |||
| Grados de libertad | 6 ejes | |||
| Rango maximo de trabajo | Brazo | S | Pivote | ±180º |
| H | Horizontal | +165° ~ -30° | ||
| V | Vertical | +205° ~ -55° | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | ±360° | |
| B | Doblado | ±125° | ||
| R1 | Rotación 1 | ±360° | ||
| Velocidad maxima de trabajo | Brazo | S | Pivote | 120°/s |
| H | Horizontal | 120°/s | ||
| V | Vertical | 120°/s | ||
| Muñeca | R2 | Rotación 2 | 165°/s | |
| B | Doblado | 165°/s | ||
| R1 | Rotación 1 | 250°/s | ||
| Torque de muñeca | R2 | Rotación 2 | 686 Nm (70 Kgfm) | |
| B | Doblado | 686 Nm (70 Kgfm) | ||
| R1 | Rotación 1 | 343 Nm (35 Kgfm) | ||
| Precisión de posición de la repetibilidad | ±0.06 mm | |||
| Temperatura ambiental | 0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K) | |||
| Peso del robot | 562 Kg | |||
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