Hyundai Robotics

HH020

El HH020 es un robot industrial que cuenta con 20 kg de carga útil y 1742 mm de alcance máximo, es compatible con el controlador Hi5a-S30. Utilizado en la soldadura por arco, manipulación de materiales, sellado, montaje y manipulación de prensas.

Especificaciones Técnicas
Ítem Especificaciones
Modelo del robot HH020
Carga útil 20 Kg
Estructura Articulado
Grados de libertad 6 ejes
Rango maximo de trabajo Brazo S Pivote ±180°
H Horizontal +180° ~ -65º
V Vertical +180° ~-80°
Muñeca R2 Rotación 2 ±195°
B Doblado ±135°
R1 Rotación 1 ±360°
Velocidad maxima de trabajo Brazo S Pivote 175°/s
H Horizontal 175°/s
V Vertical 180°/s
Muñeca R2 Rotación 2 360°/s
B Doblado 360°/s
R1 Rotación 1 600°/s
Torque de muñeca R2 Rotación 2 39.2 Nm (4 Kgfm)
B Doblado 39.2 Nm (4 Kgfm)
R1 Rotación 1 19.6 Nm (2 Kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad ±0.08 mm
Temperatura ambiental 0 ~ 45 °C (273 ~ 318 K)
Peso del robot 535 Kg
Características

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