Techmae

Hyundai Robotics

Industrial

HH100SL

El HH100SL es un robot industrial que posee 100 kg de carga útil y 3507 mm de alcance máximo, compatible con el controlador Hi5a-S01. Ampliamente utilizado para la manipulación de materiales, el sellado y la manipulación de prensas.

Especificaciones Técnicas

Ítem				Especificación
Modelo del robot				HH100SL
Carga útil				100 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango máximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±3.142 rad (±180°)
		H	Horizontal	+2.181 ~ -1.221 rad (+ 125° ~ – 70°)
		V	Vertical	+3.316 ~ -1.396 rad (+190° ~ -80°)
	Muñeca	R2	Rotación 2	±6.283 rad (±360°)
		B	Doblado	±2.182 rad (±125°)
		R1	Rotación 1	±6.283 rad (±360°)
Velocidad máxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	1.658 rad／s (105°／s)
		H	Horizontal	1.483 rad／s (85°／s)
		V	Vertical	1.571 rad／s (95°／s)
	Muñeca	R2	Rotación 2	2.618 rad／s (170°／s
		B	Doblado	2.443 rad／s (155°／s)
		R1	Rotación 1	3.840 rad／s (270°／s
Torque de la muñeca		R2	Rotación 2	1030 Nm (105 Kgfm)
		B	Doblado	1030 Nm (105 Kgfm)
		R1	Rotación 1	490 Nm ( 50 Kgfm)
Precisión de la repetibilidad de la posición				±0.15 mm
Temperatura ambiental				0 ~ 45 °C (273 ~ 318 K
Peso del robot				1,450Kg
Área de la sección del rango de trabajo				12.5 ㎡

Características

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Suspendisse varius enim in eros elementum tristique. Duis cursus, mi quis viverra ornare, eros dolor interdum nulla, ut commodo diam libero vitae erat. Aenean faucibus nibh et justo cursus id rutrum lorem imperdiet. Nunc ut sem vitae risus tristique posuere.

Cotizar