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Hyundai Robotics

Industrial

HH300

El HH300 es un robot industrial de 300 kg de carga útil y un alcance máximo de 2666mm, utilizado para la soldadura por punto y manejo de materiales. Compatible con el controlador Hi5a-S80.

Especificaciones Técnicas

Item				Especificaciones
Modelo del robot				HH300
Carga util				300 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180º
		H	Horizontal	+155°～+10°
		V	Vertical	+190～-80°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±125°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	95°／s
		H	Horizontal	85°／s
		V	Vertical	85／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	115／s
		B	Doblado	110°／s
		R1	Rotación 1	190°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	1,769 Nm (180 kgfm)
		B	Doblado	1,769 Nm (180 kgfm)
		R1	Rotación 1	793 Nm (81 kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.05 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				1,250 Kg
Seccion de trabajo				8.92 ㎡

Características

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