Techmae

Hyundai Robotics

Industrial

HP130

El HP130 es un robot industrial que cuenta con 130 kg de carga útil y 3217 mm de alcance máximo, solicitado principalmente para paletizado. Compatible con el controlador Hi5a-S01.

Especificaciones Técnicas

Item			Especificaciones
Modelo del robot			HP130
Carga util			130 kg
Estructura			Articulado
Grados de libertad			4 ejes
Sistema de movimientos			SERVO MOTOR C.A.
Rango maximo de trabajo	S	Pivote	±180º
	H	Horizontal	+140°～ -5°
	V	Vertical	+17°～-115°
	R	Rotación	±360°
Velocidad maxima de trabajo	S	Pivote	140°/s
	H	Horizontal	140°/s
	V	Vertical	140°/s
	R	Rotación	400°／s
Inercia de muñeca			50Kg⋅㎡
Precisión de posición de la repetibilidad			±0.12 mm
Temperatura ambiental			0 ～ 40℃ (273 ～ 313 K)
Peso del robot			950 Kg
Area de la seccion de trabajo			5.88 ㎡

Características

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