Techmae

Hyundai Robotics

Industrial

HP160-13

El HP160 es un robot industrial, cuenta con 160 kg de carga útil y 3128 mm de alcance máximo. Utilizado para trabajos de manejo de material. Es compatible con el controlador Hi5a.

Especificaciones Técnicas

Ítem			Especificaciones	Remarcaciones
Modelo del robot			HP 160
Carga útil			160 kg	Incluyendo el peso de la mano
Estructura			Articulado
Grados de libertad			4 ejes
Capacidad	Caja		1300 CPH	Cuando se mueve al 100% de la carga del ratio, incluyendo la mano
	Bolsa		1558 CPH
Nota: esta capacidad varia según el método de la configuración de la condición/sistema de carga
Rango máximo de trabajo	Pivote (S)		±180°
	Zona de carga (mm2)	□1400	2614 mm
		□1600	2180 mm
	Muñeca (W)		±360°
Inercia permisible de muñeca			78 kg⋅㎡
Precisión de posición de repetibilidad			±0.5 mm
Temperatura ambiente			0 ～ 45℃ (273 ～ 318 K)
Peso del robot			1250 Kg
Area de trabajo del robot			5.76 ㎡

Características

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