Techmae

Hyundai Robotics

Industrial

HS200L

El HS200L es un robot industrial que cuenta con 200 kg de carga útil y 30,70 mm de alcance máximo, es compatible con el controlador Hi5a-S80. Ampliamente requerido para trabajos de soldadura por puntos, manipulación de materiales, sellado y montaje.

Especificaciones Técnicas

Item				Especificaciones
Modelo del robot				HS200L
Carga util				200 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180º
		H	Horizontal	+155°～+10°
		V	Vertical	+190°～-80°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±128°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	95°／s
		H	Horizontal	85°／s
		V	Vertical	85°／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	120°／s
		B	Doblado	120°／s
		R1	Rotación 1	190°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	1,422 Nm (145 kgfm)
		B	Doblado	1,422 Nm (145 kgfm)
		R1	Rotación 1	770 Nm (78 kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.06 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				1,223 Kg

Características

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